ethercat伺服驱动器,ethercat伺服驱动器报警代码AD1

汇川伺服sv660n报警代码是表示散热器过热这个有可能是环境温度过高，请测量环境温度，改善伺服驱动器的冷却条件， 降低环境温度针对EtherCAT总线伺服参数复制，一台设备中的所有SV660N伺服，可以通过调试软件借助EtherCAT网络，一次。

能通用相同的EtherCATMaster接上不同厂商的Slave比如常见的IO设备，在设备识别上都会存在差异，需要不同的XML说明文件进行注解但是目前的趋势是，大多数的Slave厂商都在推出符合EtherCAT标准的设备，大势所趋相信不用。

这个好连的，驱动器有一个专门的接口是用来和运动控制卡交换的，如接口X4交换的信号信号有卡给驱动器发送的脉冲信号和脉冲方向信号，还有就是驱动器给卡反馈的编码器信号，再有就是一些光电开关什么的，如伺服使能型号即。

只不过SG比SE多一个485通讯口，电机做绝对式使用时可以用来读取绝对值位置SF驱动器对应A5系列的通用型驱动器，支持脉冲控制和模拟量控制松下驱动器还有RTEX总线型和Ethercat总线型，如有系列替换使用具体可以向松下一级代理。

发生这种情况，请先确认主站控制器与从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致造成的，如果不一致请改成一致的同步运行周期通过步科低压伺服上位机确认更改善同步周期的操作如下1驱动器D2ECAN配置3其它打开ECAN。

1EtherCAT同步周期与主站不匹配解决方法请检查步科FD124SEB低压伺服驱动器端的ECAN时钟同步模式是否开启，ECAN同步周期与主站必须保持一致2步科FD124SEB低压伺服驱动器刚性不足引起的报警步科FD124SEB低压。